Através do item MotionSoft®, a item oferece um software que permite a colocação em funcionamento automática da unidade linear para pessoas não especializadas, mas também uma colocação em funcionamento detalhada para técnicos experientes. A colocação em funcionamento automática é suportada pelo comando inteligente da item. Basta pressionar um botão para iniciar um programa através do qual a unidade linear da item se mede a ela própria e determina autonomamente parâmetros, que são depois gravados no comando.

O modo para pessoas especializadas permite a introdução detalhada e personalizada de todos os parâmetros de comando para o utilizador experiente. Caso ainda assim surjam problemas, terá à sua disposição peritos com formação específica que lhe poderão prestar auxílio telefonicamente ou também através de acesso remoto ao PC.

A item recomenda a utilização de cabos de dados e de cabos de potência confecionados, que estão disponíveis em diferentes comprimentos.  Uma vez que os conetores são conetores de encaixe comuns existentes no mercado, o cabo pode também ser fabricado pelo cliente. No entanto, a experiência demonstra que uma das principais causas de erros reside na cablagem errada e na blindagem incorreta. A item não assume qualquer garantia para erros e danos provocados por uma cablagem não apropriada.

Sim, o raio mínimo de curvatura ao utilizar uma corrente de arrasto é de 7,5 x d

Caso o cabo seja passado fora de uma corrente de arrasto deverá manter um raio mínimo de curvatura de 4 x d.

De momento, a item utiliza exclusivamente servomotores síncronos. Os motores síncronos distinguem-se pela sua robustez, por necessitarem de pouca manutenção, possuírem capacidade de sobrecarga, serem compactos e potentes. Os servomotores síncronos são frequentemente utilizados e dispõe de uma técnica muito avançada.

Os motores de passo assumem uma posição especial na área dos servomotores. Estes apresentam as seguintes diferenças significativas em relação aos restantes motores:

• Os motores de passo são frequentemente acionados por comando. Ou seja, em geral não existe um circuito de regulação da corrente fechado, nem nenhum circuito de regulação das rotações fechado. Por este motivo, os motores de passo também não dispõe de nenhum transmissor de posição ou detetor taquimétrico. (Aqui também se aplica: as exceções confirmam a regra).
• Os motores de passo recebem correntes pulsadas. Com cada impulso de corrente, o motor roda um passo angular definido. Todos os restantes motores apresentam cursos contínuos de corrente.

Qualquer pessoa que conduz um automóvel sabe certamente apreciar quando a aceleração e a travagem ocorrem de forma o mais suave possível. Isto acontece sempre que o pedal do acelerador ou o pedal do travão não são pressionados repentinamente pelo condutor, mas sim pressionados e também soltos cuidadosamente. Ao travar, qualquer condutor experiente retira lentamente o pé do travão um pouco antes do automóvel parar, reduzindo desta forma a força do atraso. Numa situação ideal, o veículo para sem "solavanco". Numa travagem perigosa, na qual pretendemos alcançar uma distância de travagem o mais curta possível, o pé permanece com a força máxima sobre o travão até o veículo parar. Como consequência, ao parar, os ocupantes são projetados violentamente para a frente e para trás, uma vez que de um momento para o outro, o atraso do seu valor máximo é reduzido para 0.

Significado do solavanco para a automação.

Se quisermos movimentar a corrediça de uma unidade linear, teremos de nos abordar o tema solavanco.

O solavanco indica o período de tempo t após o qual deve ocorrer a aceleração a pretendida.

Aplica-se:

A unidade do solavanco é

Se por exemplo pretender que no espaço de 0,5 s ocorra uma aceleração de , necessita de um solavanco de .

Se no entanto indicar que pretende iniciar um movimento com uma aceleração de e, para além disso, não introduzir dados sobre o solavanco, isto significa que a aceleração pretendida estará disponível após um período de tempo, teoricamente, infinitamente curto.

Matematicamente corresponderia a uma divisão por 0:

Assim, o solavanco seria teoricamente, infinitamente grande.

Na realidade, isto não é possível, porque devido a limitações de potência e inércias, o motor irá gerar a aceleração num período de tempo que, apesar de ser muito pequeno, será certamente superior a 0. Através disso o solavanco será muito grande mas não será infinito.

Caso a mercadoria a transportar seja sensível ou se se tratar de líquidos, a aceleração sem indicação do solavanco poderá resultar em danos para a mercadoria ou no caso do transporte de líquidos, poderá verter num recipiente aberto. Através de um movimento sem indicação do solavanco, mesmo os componentes mecânicos são expostos a cargas extremamente elevadas, uma vez que todos os componentes envolvidos no movimento irão tentar disponibilizar a aceleração pretendida após um período de tempo o mais curto possível.

As vantagens que advêm da indicação do solavanco são uma carga reduzida para a mercadoria transportada e uma carga reduzida para o sistema mecânico. Para além disso, a formação de ruído de um movimento com solavanco é menor do que a sem solavanco. A desvantagem é uma duração mais prolongada do movimento e um percurso necessário mais longo.

Qualquer massa é inerte. Isso significa que a massa quer manter o seu movimento (paragem ou velocidade atual). Para alterar a velocidade de uma massa, é necessário acelerá-la. Para isso, é necessária a aplicação de força.

Este princípio aplica-se também a massas em rotação. Para alterar a velocidade de rotação de uma massa em rotação é necessário, por assim dizer, "acelerá-la num círculo" com a ajuda de um binário.

Quanto mais inerte for a massa em rotação, maior deverá ser o binário para alcançar a mesma velocidade de rotação.

O momento de inércia da massa J é a medida da inércia de rotação. A unidade do momento de inércia da massa é kg m².

A relação de inércia da massa λ (Lambda) é a relação da massa acionada (massa movimentada em rotação ou linear) em relação à inércia da massa do motor.

Quanto maior for a relação de ambas as inércias da massa, mais difícil se torna realizar alterações rápidas e precisas da velocidade.

É possível perceber isso através de um exemplo. Se um veículo ligeiro tiver de puxar um reboque de um veículo pesado, o veículo ligeiro leve irá ter dificuldades em movimentar o reboque do veículo pesado. Uma aceleração dinâmica é difícil de conceber. O mesmo acontece ao travar. O veículo ligeiro leve não irá conseguir imobilizar abruptamente o reboque pesado.

Traduzido para a tecnologia linear, o motor da unidade linear corresponde ao veículo ligeiro e a carga, à aplicação do reboque.

λ pode assim ser entendida como a medida para a capacidade de regular um processo. Em geral, a item recomenda a aspiração de atingir λ < 10. Em processos altamente dinâmicos, poderá ser um valor ainda menor. No caso de movimentos muito lentos são também expectáveis relações de inércia das massas, claramente superiores a 10.

DICA:
Através da utilização de uma engrenagem, a relação da inércia da massa pode ser reduzida significativamente.

Se entre o motor e a carga for colocada uma engrenagem com a relação de transmissão i, aplica-se:

Isto significa que o λ inicial de 490 pode ser reduzido através da colocação de uma engrenagem com i=7 na  .

O software item MotionSoft® tem em consideração esta possibilidade e, para além disso, indica na documentação de conceção a relação de inércia da massa na aplicação atual.

O item MotionDesigner® mostra a cada momento da conceção, o número de unidades lineares que a aplicação solicitada no momento, ainda consegue realizar. Caso o número de unidades lineares diminua através da introdução de "0", varie os dados introduzidos de forma a deixar algumas soluções na oferta.

Caso não consiga avançar, contacte o apoio ao cliente técnico ou o seu consultor de clientes.

Geralmente as unidades lineares da item (como também a maioria das unidades lineares da concorrência) não são apropriados para a aplicação direta em contacto com alimentos. A eventual fricção pode criar impurezas. No entanto, as medidas de proteção permitem frequentemente a aplicação numa produção alimentar.  A medida apropriada tem de ser desenvolvida caso a caso.

Cada elemento dinâmico pode criar remoinhos de pó ou fricção. Por este motivo, numa intervenção planeada em salas asséticas, a situação de montagem e os requisitos deverão ser minuciosamente analisados e compreendidos. A item recomenda uma verificação individual e aconselhamento por parte do departamento de vendas para soluções de clientes. Frequentemente é possível permitir a utilização de uma unidade linear da item em salas asséticas, através da aplicação de medidas construtivas ou da utilização orientada de correntes de ar limpo.

Ainda não. As soluções de vários eixos são configuradas atualmente com a ajuda do Motion-Designer como uma variedade de eixos individuais e são igualmente colocadas em funcionamento como eixo individual com o item MotionSoft®.

Relevante para a compatibilidade com um comando de nível superior é a interface de bus de campo, do comando dos eixos lineares e SPS. A item suporta os seguinte protocolos de bus de campo: EtherCAT, Profibus, Profinet, CanOpen. ou o comando com a ajuda de I/O digitais.

No caso de questões detalhadas sobre a compatibilidade entre o comando e o SPS, contactar diretamente o consultor de clientes / apoio ao cliente; este tratará de esclarecer a consulta detalhada com a gestão de produtos/R&D.

Através do consultor de clientes ou através do item MotionDesigner®.

A documentação do produto incluída no material fornecido é composta por:

• Documentação dos requisitos dos clientes e a solução proposta pela item
• Manuais de produtos
• Folhas de dados
• Protocolo de teste

Por norma, os componentes individuais são entregue no prazo de 48 horas. O prazo de entrega de uma solução específica do cliente é de até 2 semanas.

Parametrização significa: Gravação dos seguintes dados no comando:

• Parâmetros do regulador (por ex. parâmetros de um algoritmo de regulação PID)
• Dados caraterísticos da item linear motion unit® (por ex. curso, carga, relação da transmissão da engrenagem, dados do motor)
• Perfil de deslocamento

Caso durante a conceção no item MotionDesigner®, não tenha assinalado a "Parametrização" da item linear motion unit®, o comando será entregue com os ajustes de fábrica.

Se pretender uma parametrização, os parâmetros do regulador, os dados caraterísticos da unidade linear e, se necessário, o perfil de condução, são gravados previamente pela item, de forma a receber um comando programado.

A item recomenda a repetição da colocação em funcionamento com o MotionSoft® na posição de montagem definitiva e com a carga real de funcionamento, de forma a definir parâmetros do regulador que se encontrem o mais próximos possível do modo de funcionamento definitivo.

A item entrega unidades lineares totalmente montadas e com correias dentadas previamente tensionadas. A pré-tensão corresponde à situação de funcionamento e perfil de esforço indicados no Motion Designer.

A item recomenda uma verificação da tensão da correia dentada antes da colocação em funcionamento da instalação e durante o funcionamento em intervalos regulares (ver indicações de manutenção).

Não. As operações simples podem também ser programadas sem interface de bus de campo e sem uma SPS. O comando item possui uma série de portas I/O programáveis livremente, que podem ser ligadas a botões ou interrutores finais. Através do item MotionSoft® podem ser programados facilmente os procedimentos, que reagem ao nível High ou Low das portas. As portas podem também ser ligadas como saída para, se necessário, disparar sinais óticos ou acústicos.

A configuração e colocação em funcionamento da instalação completa é feita em vários passos.  Em primeiro lugar deverá ser assegurado que o módulo "Unidade linear - Motor - Comando" pode ser colocado em funcionamento sem erros.

Para criar um ponto de partida definido, o comando é reposto através do botão Reset. Em seguida, a unidade linear, o motor e o comando são colocados em funcionamento sem os módulos de bus de campo.  Isto ocorre com a ajuda do software item MotionSoft®. Se existir um módulo STO este deverá ser ligado com o comando. Verifique se a configuração foi concluída com sucesso e se é possível deslocar a unidade linear, por ex. com um perfil de condução simples.

Depois da colocação em funcionamento do módulo "unidade linear – motor – comando" deverá encaixar o respetivo módulo do bus de campo no comando e ligar ao SPS. De acordo com a documentação de produto SPS, a partir deste ponto, a continuação da colocação em funcionamento é feita através da SPS.

Verifique se a indicação de 7 segmentos apesenta o código de erro do comando e contacte, se necessário, a linha de apoio da item.

Os erros esporádicos podem ser provocados pela colocação não apropriada do cabo e pela falta de blindagem, principalmente do cabo de dados. Verifique se o cabo de dados e de potência da sua instalação estão colocados separadamente e se as blindagens (grampos de blindagem) estão montadas corretamente.

O software de colocação em funcionamento item MotionSoft® possui a respetiva função.

Não. De momento, os sistemas operativos Apple e Linux não são suportados. O software de colocação em funcionamento item MotionSoft® funciona em computadores com sistema operativo Windows a partir do Windows XP Service Pack 3.

O item MotionDesigner® é utilizado online através das páginas da internet da item. Em caso de necessidade, as atualizações de software são disponibilizadas pela item e podem ser utilizadas imediatamente. O utilizador não necessita de atualizar.

O item MotionSoft® é descarregado para o PC/portátil do utilizador e aí iniciado. Ao arrancar e na presença de ligação à internet, o item MotionSoft® verificar se existe alguma atualização do software e sugere ao utilizador que efetue a atualização.

Os comandos da item dispõe de um software (Firmware), que no momento da entrega está atualizado. Não é necessário efetuar nenhuma atualização. A item informa os clientes e parceiros sobre a existência e âmbito de funções de uma atualização.

Os motores da item não dispõe de software (Firmware).

Uma possibilidade seria recarregar um projeto de configuração gravado com o item MotionDesigner® e voltar a encomendar a mesma unidade linear.

Uma outra possibilidade seria indicar o número de pedido ao consultor de clientes da item e solicitar uma nova oferta.

Para a cablagem, utilize exclusivamente cabos originais da item, quer para os cabos de potência como para os cabos de dados. Certifique-se de que os grampos de blindagem do cabo estão ligados à instalação e de que a instalação está ligada à terra.

Certifique-se de que os grampos de blindagem do cabo estão ligados à instalação e de que a instalação está ligada à terra.

A indicação de 7 segmentos do comando é utilizada para a indicação de funcionamento e de avarias. Poderá encontrar uma explicação detalhada sobre a indicação e o código de erro no manual do produto. Aí encontrará ainda indicações sobre como deverá proceder.

Na linha de estado do software de colocação em funcionamento item MotionSoft® são igualmente apresentados os códigos de erro e de estado do comando.

Na linha de estado do software de colocação em funcionamento item MotionSoft® são exibidos códigos de erro e de estado do comando. Poderá encontrar uma explicação detalhada sobre a indicação e o código de erro no manual do produto e também na função de ajuda do item MotionSoft®.

De acordo com os ajustes de fábrica, por motivos de segurança, não é possível instalar drivers não assinados em WIN 10. Abaixo encontrará instruções sobre como desativar o pedido de assinatura:

Os dados técnicos de todos os produtos item encontram-se nos catálogos de produtos e na página de internet da item. As documentações dos produtos eletrónicos estão incluídas no material fornecido. 

Uma engrenagem planetária é composta pela roda solar, rodas planetárias com suporte planetário, bem como pela roda de engrenagem interior.

Nas diferentes relações de transmissão da engrenagem, estas rodas dentadas possuem dimensões divergentes no interior.

Numa engrenagem planetária de um estágio, com uma relação de transmissão de i=4, as rodas planetárias são tão grandes quanto a roda solar e podem desta forma transmitir o momento nominal máximo.

Noutras relações de transmissão, a roda solar ou as rodas planetárias tornam-se mais pequenas. Através das relações alteradas da alavanca na engrenagem planetária, o momento nominal desce no mesmo tamanho.

De acordo com o artigo 2g da diretiva sobre máquinas 2006/42/CE, a quase-máquina é definida da seguinte forma:

"Uma quase-máquina é uma unidade completa, que quase forma uma máquina, mas que por si só não é capaz de cumprir nenhuma função. Um sistema de acionamento representa uma quase-máquina. Uma quase-máquina destina-se exclusivamente para a montagem noutras máquinas ou noutras quase-máquinas ou equipamentos, ou para ser juntada aos mesmos para em conjunto formarem uma máquina, no âmbito desta diretiva."

Por este motivo, uma unidade linear motorizada é uma quase-máquina.

De acordo com a diretiva sobre máquinas 2006/42/CE, uma quase-máquina não recebe nenhuma identificação CE. Neste sentido, a unidade linear motorizada não recebe ela própria nenhuma identificação CE. No entanto, os componentes elétricos (motores, comandos) estão equipados com um símbolo CE, uma vez que estes são obrigados a cumprir por exemplo as diretivas EMV ou as diretivas da segurança elétrica.

Os motores e os comandos cumprem também o certificado UL americano, podendo assim ser utilizados nos EUA.

Com o item MotionDesigner®, a item fornece-lhe um software de seleção e conceção que determina uma solução otimizada para o cliente. Durante a configuração, a tarefa de transporte é descrita detalhadamente e a partir dos dados introduzidos são determinados os requisitos técnicos da unidade linear, dos motores, da engrenagem e do comando. Com base num prognóstico da vida útil e da utilização do sistema, o sistema calcula a solução que se adapta na perfeição aos requisitos do cliente. Este calcula uma reserva de potência que não sobredimensiona desnecessariamente o sistema, mas que ainda assim oferece reservas suficientes durante o funcionamento.

O apoio ao cliente da item apoia ao longo de todas as fases desde a conceção até à colocação em funcionamento.